欢迎访问苏州爱科莱特电子科技有限公司官方网站!

动态扭矩传感器

专业力值测量技术研究,传感器制造商
品质稳定、性能优良、性价比高
咨询热线:0512-62697717181-5107-2179
称重传感器厂家
全国服务热线

181-5107-2179

网址:www.acltchina.com

您当前的位置 : 首 页 > 新闻中心 > 行业资讯

多维力传感器已广泛应用于触觉装置、假手等装置中

2021-06-04 15:15:11

作为力反馈装置的重要组成部分,多维力传感器已广泛应用于触觉装置、假手等装置中。在给定的应用中,多维力传感器总是通过螺纹与负载耦合,这可能导致与裸力传感器完全不同的动态行为。掌握多维力传感器的刚度和质量的结构分布信息是深入了解动态性能的关键数据。为了满足这一需求,本文提出了基于模型的多维力传感器载荷特性分析方法。力传感器在给定负载下的动态行为由集总质量模型描述,该模型由弹簧-质量-阻尼元件组成,并由描述质量、刚度和阻尼的动态相关分布的模型参数表征。

对于微风速的测量,对测量装置的尺寸、精度和灵敏度都有更高的要求,所以大部分风速测量仪器都难以达到市场上的风速测量标准。基于风荷载原理,研究了利用多维力传感器测量风速的方法。

由于传感器的快速老化,恶劣的空间环境对测量结果的可靠性有很大影响。此外,随机因素引起的测量不确定度严重影响传感器的精度。针对六轴测力的多维动态不确定性问题,提出了一种基于压电力传感元件的对接系统六轴力传感器。提出了六轴力传感器的解耦算法。采用灰色预测模型建立单通道动态不确定性模型。通过残差检验、相关性检验和后验误差检验来验证预测模型的可靠性。通过解耦算法与单通道动态不确定度相结合,推导出六轴力传感器的多维动态不确定度模型。六轴力传感器的多维动态不确定性模型可以避免空间环境中力反馈控制的误差信号,该模型也可用于任何其他恶劣条件下的六轴力测量。

多维力传感器

力传感器的结构参数应满足相应的条件,以大化数据的信息含量。对于给定负载,多维力传感器的动态行为由包括弹簧质量阻尼器元件的集总质量模型描述,并由描述质量,刚度和阻尼的动态相关分布的模型参数表征。与有限元分析和阶跃响应的频谱分析结果相比,不同载荷质量的固有频率与基于所提出方法的模型一致。多维力传感器该方法的主要目的是描述的负载特性,与给定的机械环境无关,这为力传感器的负载能力的计算提供了一定的理论参考。同时,为了改善动态性能,将动态补偿滤波器添加到力传感器耦合系统,从而拓宽了工作频率并大大缩短了响应时间。这为力传感器的负载能力的计算提供了一定的理论参考。同时,为了改善动态性能,将动态补偿滤波器添加到力传感器耦合系统,从而拓宽了工作频率并大大缩短了响应时间。这为力传感器的负载能力的计算提供了一定的理论参考。同时,为了改善动态性能,将动态补偿滤波器添加到力传感器耦合系统,从而拓宽了工作频率并大大缩短了响应时间。


标签

最近浏览: