多维力传感器与单轴力传感器相对，除了要办理对所测力重量敏感的枯燥性和一致性疑问外，还要办理因布局加工和工艺误差惹起的维间（轴间）搅扰疑问、动静态标定疑问以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。我们曾经完全办理了多维力传感器研究中的科学识题，如弹性体的布局设计、力学性能评估、矢量解耦算法等，也掌握了焦点生产技术。产品笼盖了二维到六维的全系列多维传感器，量程局限从几百克力到几十吨，并获得弹性体布局和矢量解耦电路等方面多项zhuanli技术。 

多维力传感器宽泛应用于机械人手指、手爪研究；机械人外科手术研究；指力研究；牙齿研究；力反应；刹车检验；精密装配、切削；复兴研究；整形外科研究；产品测试；触觉反应；示资源网习。行业笼盖了机械人、汽车生产、自动化活水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等平台。

多维力传感器 - 布局种别

三维力传感器能同时检验三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），通过它掌握体系不但能检验和掌握机械人手爪取物体的握力，并且还可以检验抓物体的重量，以及在抓取操纵过程当中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器普通用于二指的机械人夹持器，顶装式三维指力传感器普通用于机械人多指灵便手。 

六维力传感器是智能机械人紧张的传感器，它能同时检验三维空间（笛卡尔坐标系）的尽力信息，即三个力重量和三个力矩重量。 

多维力传感器 - 传感器选型

传感器被喻为电子衡器的心脏，它的性能在非常大程度上决意了电子衡器的度和稳定性。在设计电子衡器时，时常要遇到怎样选用传感器的疑问。 

称重传感器现实上是一种将质量灯号转变为可测量的电灯号输出的装配。用传感器应先要考虑传感器所处的现实工作环境，这点对选用传感器至关紧张，它关系到传感器能否平常工作以及它的安全和应用寿命，甚至全部衡器的靠得住性和安全性。 

环境给传感器造成的影响主要有以下几个方面： 

（1）高温环境对传感器造成涂覆质料融化、焊点开化、弹性体内应力产生布局变更等疑问。对于高温环境下工作的传感器常接纳耐高温传感器；另外，务必加有隔热、水冷或气冷等装配。 

（2）粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响。在此环境条件下应选用密闭性非常高的传感器。差别的传感器其密封的方法是差别的，其密闭性存在着非常大差异。 

多见的密封有密封胶充填或涂覆；橡胶垫机械紧固密封；焊接（氩弧焊、等离子束焊）和抽真空充氮密封。 

从密封结果来看，焊接密封，充填涂覆密封胶为量差。对于室内洁净、干燥环境下工作的传感器，可选定涂胶密封的传感器，而对于少许在潮湿、粉尘性较高的环境下工作的传感器，应选定膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的传感器。 

（3）在侵蚀性较高的环境下，如潮湿、酸性对传感器造成弹性体受损或产生短路等影响，应选定表面面进行过喷塑或不锈钢外罩，抗侵蚀性能好且密闭性好的传感器。 

（4）电磁场对传感器输出紊乱灯号的影响。在此环境下，应对传感器的屏蔽性进行严格搜检，看其是否具备良好的抗电磁才气。 

（5）易燃、易爆不但对传感器造成完全性的妨碍，并且还给其它装备和人身安全造成非常大的威胁。所以，在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求：在易燃、易爆环境下务必选用防爆传感器，这种传感器的密封外罩不但要考虑其密闭性，还要考虑到防爆强度，以及电缆线引出面的防水、防潮、防爆性等。