专业力值测量技术研究，传感器制造商
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触觉交互在虚拟现实技术中起着重要作用，虚拟现实技术使人们不仅可以观看3D虚拟环境，而且可以现实地触摸虚拟环境。作为触觉交互的关键部分，力反馈已成为触觉交互的基本功能。因此，多维力传感器广泛应用于虚拟现实和增强现实领域。本文简要介绍了一些基于不同测量原理的常规多维力传感器，例如电阻式，电容式，压电式。
对多维力传感器的弹性体的机械结构进行了综述。显然，多维力传感器的性能主要取决于弹性体的机械结构。此外，分析了力传感器的标定过程，并讨论了标定中存在的问题。多维耦合误差是影响多维力传感器测量精度的主要因素之一。因此，减少甚至消除尺寸耦合误差成为多维力传感器设计的基本要求，本文介绍了多维力传感器的脱耦技术。
提出了多维力传感技术的发展趋势和当前的挑战。因此，减小甚至消除尺寸耦合误差成为多维力传感器设计的基本要求，本文介绍了多维力传感器的脱耦技术。提出了多维力传感技术的发展趋势和当前的挑战。因此，减小甚至消除尺寸耦合误差成为多维力传感器设计的基本要求，本文介绍了多维力传感器的脱耦技术。
提出了多维力传感技术的发展趋势和当前的挑战。提出了多维力传感技术的发展趋势和当前的挑战。提出了多维力传感技术的发展趋势和当前的挑战。
拟议中的传感器采用具有三个自由度的并联机构进行设计。对该传感器进行了运动学分析。由于其结构特点，使用雅可比矩阵分析了传感器的工作原理。计算灵敏度多样性指数和测量能力。分析表明，与现有的应变传感器相比，所提出的传感器更适合于测量较大的力。此外，与现有的应变传感器相比，该传感器更适合于测量沿x和y方向的力轴。通过改变弹簧的刚度系数，所提出的传感器具有可重构性。该传感器可以更改其测量能力以满足不同的要求。
在这项研究中，我们开发了一种具有平行结构的新型力传感器。基于其结构，加载力只能沿三个轴移动，建议的传感器可以测量较大的力。通过测量添加到棱柱形接头上的线性编码器，可以计算出施加在装载平台上的力。基于其结构，此传感器沿x和y轴的灵敏度比沿z轴的灵敏度更高。
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