三维力传感器工作原理介绍：

三轴力传感器也称为三分力传感器，三分力天平，可以同时测量笛卡尔坐标系中三个垂直轴向上的力。

三维力传感器原理：

三维力传感器基于应变式测力传感器的基础上采用电阻应变式原理，也称应变式三维力传感器。有弹性元件、电阻应变计和惠斯通电桥电路组成。被称物体的重量作用在弹性元件上使其变形而产生应变量，粘贴在弹性元件上的电阻应变计将于物体重量成正比的应变量转化为电阻变化，再通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压输出，通过显示仪表将测得此电压输出值即可完成测量计量任务。

三维力传感器应用特点：

三维力传感器可以同时检验三个方向的力值变化情况，X轴、Y轴、Z轴（垂直力），同时输出三组电压信号，该传感器有三种测量载荷可选（每通道），可以通过多通道显示仪表显示数据值。

多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩重量的力传感器，其广泛应用于机器人手指、手爪研究；机器人外科手术研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检验；精密装配、切削；复原研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示教学习。行业笼盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等平台。

传感器安装：

三维力传感器外形采用法兰结构，安装时将传感器水平或者垂直，一端法兰通过螺纹固定住，另一端直接与被测物件连接，即可测量。

扭矩是可以导致物体绕轴旋转的力的量度。正如力是导致物体在线性运动中加速的原因一样，转矩是导致物体获得角加速度的原因。

扭矩是矢量。转矩矢量的方向取决于轴上力的方向。

任何曾经翻开过门的人都会对扭矩有一个直观的了解。当一个人翻开门时，他们将门推到离铰链非常远的一侧。向非常靠近铰链的一侧推进需要更大的力。多维力传感器尽管在两种情况下所做的工作都是相同的（在较小的距离上会施加较大的力），但人们通常更喜欢施加较小的力，因此通常是门把手的位置。

六维力传感器应用平台：

本产品广泛应用于遥控机器人，机器人手术，机械手臂研究，手指力研究，精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。

多维力传感器特点：

一、传感器弹性体采用zhuanli结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。

二、概括解耦桥路信号概括为三维空间的六个重量，可直接用于力控制。

三、采用标准串口和并口输入输出。

四、产品既可与控制计算机组成两级计算机系统，也可联接终端，组成独立的测试装置。